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TU-Clausthal Clausthaler Zentrum für Materialtechnik

Systemidentifikation für die Regelung von WAAM-Fertigungsprozessen

Motivation:

  • Prozesszustände nicht direkt oder schwer messbar

  • Nichtlineares Systemverhalten

  • Enge Kopplung der Prozessgrößen

  • Schweißstromquelle bestimmt Prozessverhalten

Zielsetzung:

  • Echtzeitfähige Prozessbeschreibung für die Regelung von WAAM-Prozessen

Lösungsansatz:

  • Variante 1:

    • Gray-Box-Modell des Fertigungsprozesses

    • Black-Box-Modell der Fertigungsanlage (Identifikation im geschlossenen Regelkreis)

  • Variante 2: 

    • Gesamte Prozessbeschreibung als Black-Box

    • Auswertung des Eingangs-Ausgangs-Verhaltens (Prozesswissen wird nicht genutzt)