Regelung von WAAM-Prozessen

Motivation:

Störungen beeinflussen Fertigungsprozess
Fehlerfortpflanzung durch lagenweisen Aufbau
Nichtlineares Systemverhalten erschwert Regelung

Zielsetzung:

Materialeigenschaftsorientierte Regelung

Vorgehen:

Entwicklung komplexer Regelungsverfahren
Ist-Werte aus Prozessmesstechnik
Soll-Werte aus Pfadplanung
Prozessmodell aus Systemidentifikation

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