Bahnplanung für WAAM

Motivation:

Lokale Einstellung der Werkstoffeigenschaften benötigt Schweißpfadplanung unter besonderen Anforderungen:
- Temperaturverläufe
- Auftragsstrategien in Abhängigkeit angestrebter lokaler Bauteileigenschaften

Zielsetzung:

Erforschung einer geeigneten Methode zur Schweißpfadplanung

Lösungsansatz:

Dekomposition des Planungsproblems in drei Ebenen
Tiefe Integration eines SAT/SMT-Solvers mit effizienter und abstrakter Simulation des Schweißprozesses auf noch unvollständigem Schweißpfad

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